تحقیق کارهای دستی ص

لینک دانلود خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع :  ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 45 صفحه

---

 قسمتی متن : 

فصل اول

مقدمه

کارهای دستی

1-1-مقدمه :

کارهای دستی

برای اکثر مردم تواند رضایت بخش بعضی لذت بخش باشد ، ولی رضایت لذت زمانی پایان رسد که اجرای کار صورت عملی تکراری یک محیط یکنواخت دائمی شیوه تکلیفی ساده بدون هیچ گونه رقابت دراید .

وظیفه که چنین ویژگیهایی دارد ، تواند استفاده دستگاههای مجهز وسایل خودکار اتوماسیون مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز تولید انبوه ، مرغوبیت کالا کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود سمت دستگاههای مجهز وسایل خودکار کامپیوتری اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مولد طوری وسیله ماشین دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شده قبلی که محیط تولیدی دقت فقط یک منظور ساخته شده انجام دهند . تغییر ناپذیری گرانی دستگاههایی که معمولا نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات داشتن قابلیت

تغییر پذیری اجرای کار تولیدات متفاوت ارزانتر محیطهای مختلف فراوانی خطوط تولید کار گرفته شود .

امروز بینیم که کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک تکنولوژی وصنعت طور وسیع گسترش یافته همین امر باعث شده که علم مورد تحقیق بررسی بیشتری قرار گیرد تکامل پیشرفت زیادی زمینه مختلف روبات مانند حرکت شناسی سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص هوشمندی ماشین صورت گیرد.

ازادی حرکت قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفاده علم روباتیک شده . اما متاسفانه هنوز وقتی صحبت طراحی کاربرد روبات شود ، معیاری که بتوان کاربرد روبات مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار حداکثر قدرت جا جایی بار وسیله روبات دیگر ویژگیهای سرعت شتابی که روبات میتواند خود ارائه دهد . اگاهی نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کننده روبات دسترس استفاده کننده گان قرار دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات معلوم کرد . چون روبات سیستمی مرکب یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک کنترل ، نتیجه خصوصیات حرکت شناسی دینامیک روبات باید خوبی طراحی شوند که سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی که روبات باید نقطه نظر کنترل مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که توانند خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی امر نامگذاری روباتها حدودی تعریفهای مشترک دست یافته اند که توان انرا صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات کمتر 5 درجه ازادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely )

2- روبات 5 درجه ازادی - جا جا کردن ( Pick and place )

3- روبات بیشتر 5 ازادی – کنترل مسیر دقت ( Path & Precision control )

همان طور که مشاهده شود کاربرد قابلیت روبات درجه ازادی رابطه مستقیم دارد ( فصلهای اینده باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات لغت روباتا که زبان (( چک )) معنی کار گرفته شده . انجمن روبات بریتانیا (( BRA )) ربات چنین تعریف کند :

روبات دستگاهی قابلیت برنامه ریزی مجدد طراحی ویژه که توانایی حرکت اوردن قطعه ، ابزار کار ابزار خاص تولید دارد طبق یک برنامه ریزی مشخص انجام کاری معین رابطه یک تولید خاص کار گرفته شود .

تعریف دیگری روبات که خیلی متداول امروزه کاربرد بیشتری دارد طرف اینستیتو روبات امریکا عنوان شده :