تحقیق ربات سیم توپ جمع کن کنترل تحت وب

لینک دریافت فایل خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش اماده پرینت )

تعداد : 32 صفحه

---

 قسمتی متن : 

فصل اول : مقدمه

چیزهای بسیاری فواید تشویق دانشجویان جهت کار مسائلی رشته‌های مختلف علمی بصورت مشترک نوشته شده بسیاری مسائل واقعی جهان جهت دستیابی طریق کار فردی بسیار پیچیده هستند.

مجموع درسهای حاصل دو گروه منظم، یکی راههای تسهیل تجربه مشارکت علمی دانشجویان است. بخش اعتبارات فنی مهندسی حتی امکان کار تیمهای مشارکتی چندگانه جزء یکی یازده نتیجه برنامه‌های اصلی نیاز قرار دارند. مهندسین طراحی کارشناسان علوم تکمیلی کامپیوتر جهت یک تجربه علمی گرد اورده‌اند.

در پاییز سال 2002 دانشجویان طراحی تکمیل یک ربات بی‌سیم توپ جمع کن کنترل تحت وب پرداختند که قادر دوری برخورد موانع می‌باشد توسط یک کاربر خارجی طریق یک سرور تحت وب کنترل می‌شود.

در مقاله ما فراهم اوردن پیش زمینه تاریخچه‌ای مجموعه واحد درسی دانشکده «لوراس» پرداخته توصیف جنبه‌های ویژه درس خلاصه‌ای نتایج گزارش سال اقدام کردیم سپس تلاشهای ارزیابی خود که جهت گسترش فرایند مجموعه درسی استفاده قرار دادیم.

فصل دوم

سازماندهی درس:

بخش علوم کامپیوتر «دانشکده لوراس» یک تیم طراحی دانشجویان ارشد خود سال 1986 جهت تکمیل پروژه درخواست کرد. سال 1997 بخش فیزیک مهندسی دانشکده لوراس برنامه‌ای جدید تحت عنوان «الکترومکانیک» توسعه دادند.

در تلاش جهت مشارکت گذاشتن هر دو برنامه، کارشناسان نیاز علوم تکمیلی کامپیوتر مهندسین طراحی بصورت یک گروه دراوردند. سال 1998، پروژه رباتهای متحرک خودکار که شامل اتومبیلهای مسابقه‌ای مسیریاب، رباتهای اتش نشان پروژه سال یک ربات سیم توپ جمع‌کن شامل می‌شود.

1-2- نقش اساتید:

اجرا قبلی واحد درس زمانی تعیین گردید که مراحل مناسب توسط تعیین گردیده شکل پروژه‌های کوچکتر ساخته شده توسط گزارشات نمایش انان تکمیل شد. یکی فواید روش نگهداری درس بصورت سازمان یافته ارائه جدول تعیین شده بود. اما تجزیه شخص مولف تیمهای طراحی واقعی جهان چنین پروژه‌های کوچک معین ندارند بایست بهترین عملیات درسی مشخص کنند یک دوره‌ زمانی عاقلانه یک هدف واقعی بعنوان یک تیم نظر بگیرند. تلاشی نسخه برداری یک تجربه ضعیفتر تعیین شده، ما جهت کاهش کارفرمایی‌های جزئی اساتید، درس بازسازی کردیم نقش ما اساسا بعنوان مدیر جداول ابعاد پروژه تیمهای دانشجویی تغییر می‌دادیم.

2-2- چارچوب درس:

ما دانشجویان ارشد پایان ترم بهاره، که انها سال سوم بودند جهت مشارکت اهداف درس ملاقاتی داشتیم دو تیم اجازه داده که یکدیگر ملاقات کنند اطلاعات خود پروژه جمع اوری کنند. ما لیستی احتیاجات پروژه داشتیم ولی دانشجویان اطلاعات ارزنده‌ای پروژه‌هایشان داشتند ما درخواست ابتکار عمل تحقیقات قبل ملاقات داشتند. احتیاجات ما عبارتند از:

- پروژه باید شامل یک بورد (صحنه زمین تابلو) قابل حمل، یک میکروکنترلر HC11 پیشرفته «فردمارتین» «لابراتور MIT» باشد. درخواست بدلیل صحنه زمین کنونی ما موفقیت‌های پیشین ما توسط انهاست.

- پروژه باید اجزاء طراحی مکانیکی برجسته (قابل توجهی) داشته باشد.

- بسیاری درخواستهای امکانپذیر دیگر (که یک ترم تکمیل شدند بودجه ما متناسب بوده حالیکه تواناییهای فنی گروه تناسب داشته باشد ...)

با وجود انکه کل ما رضایت 100% پروژه انتخابی نداریم، دانشجویان مشارکت مالکیت پروژه راضی هستند. اولین ملاقات دروس سال اخر ما موضوعی تحت عنوان «مدارک نیاز کاربر» مطرح کردیم که بصورت مبهم، انچه ربات می‌بایست انجام دهد توصیف کردیم.

مدارک نیاز کاربر بصورت ناقص مبهم زمانیکه تجربه‌های حرفه‌ای مولف، کاربران محصول موارد مدیریتی بازیابی معمولا اجزاء محصول درجه دقت نیاز طراحی بررسی قرار نمی‌دهند.

سپس تیم دانشجویان جهت تکمیل توسعه مشخصات مهندسی نرم افزاری پروژه، 4 هفته وقت داده شد.

ما دانشجویان خواستیم انچه که می‌خواستند بسازند انچه که نظر نرم افزاری، ابعاد جهت حافظه ذخیره سازی می‌گرفت شرح دهند. ما دریافتیم که تولید یک محصول (فراورده) ویژگیهای قابل قبول، نیاز نظارت راهنمایی‌هایی طرف ما دارد. دانشجویان بدون کمک ما نتوانستند سطح جزئیاتی که ما نظر داشتیم تهیه کنند. طول ویژگیهای نهایی محصول، دانشجویان خواسته «نمودار گانت» جهت پیشرفت کار پروژه تهیه نمایش دهند. همچنین جداول پیشنهادی تکمیلی پروژه، که کار مشکلی دانشجویان همان طور که مهندسین حال کار تیمهای طراحی نرم افزاری مشکل است. سپس ما دیگر جداول باقیمانده درس مبنای «نمودار گانت» قرار دادیم دانشجویان ما گزارش هفتگی پیشرفت کار می‌دادند طراحی‌های ابتدایی جهت بررسی امتیاز دادن تحویل داده می‌شود نمودار گانت حال پیشرفت بهتر شدن بود. بعضی فعالیتها بیشتر انچه انتظار طول می‌کشید یعنی موارد که حتی بعنوان جزئیات مطرح نشده نمود پیدا می‌کرد.